Осётр, правый приток Оки, протекает по Тульской, Московской и Рязанской областям. Река несудоходна, а ее русло отличается перекатами, шиверами, омутами и искусственными расширениями.
Осётр берет начало на Среднерусской возвышенности, у урочища Мелеховка в Тульской области, и впадает в Оку выше Коломны, напротив села Акатьево. Река проходит по Тульской, Московской и Рязанской областям. На ее берегах расположены Зарайск и рабочий поселок Серебряные Пруды. Русло сначала направляется на восток, затем между Серебряными Прудами и Серково поворачивает на север. На протяжении реки оно образует петли и несколько раз меняет направление. Осётр течет среди полей и небольших лесов, а лесная пойма встречается только на отдельных участках. В верховьях глубина обычно не превышает 1,5 м, в нижнем течении достигает 2,5 м. Есть мелкие места, которые можно перейти вброд, но встречаются и омуты глубиной до 5 м. Одна из особенностей Осетра, искусственные расширения русла. Их около 10, некоторые стали водохранилищами. Два названия, Зарайское и Ливадийское, приведены для таких водохранилищ в исходных материалах. На трех расширенных участках ширина может достигать 400 м, обычная ширина русла указана как 50-85 м. Питание реки преимущественно снеговое. В ноябре она замерзает, вскрытие происходит в конце марта или в апреле. Весной уровень воды повышается, а май назван подходящим временем для сплава. Другой материал указывает, что проходить пороги можно круглый год. Река несудоходна, но пригодна для сплава. На ней есть перекаты, шиверы, пороги и омуты. Верхнее и среднее течение описано как наиболее сложное, а участок между Зарайском и Берхино, как наиболее безопасный и популярный у водных туристов. В материалах также встречается написание Берихино. Указаны маршруты Ливадия - Зарайск, 48 км, Протекино - Спас, 15 км, Зарайск - Радушино, 15 км, и Пороги Осетра, 8 км. Для маршрута «Пороги Осетра» приведены продолжительность 5-6 часов и старт в Берхино. На этом участке упомянуты Ильясовский и Берхиновский перекаты. В верхнем течении встречаются выходы известняка. Реку пересекает трасса М4, а у села Хрусловка расположен железнодорожный мост. В долине и на берегах отмечены березовые рощи, небольшие леса, поля, кустарник и отдельные лесистые луки. Между Зарайском и устьем оба берега Осетра с 2017 года отнесены к особо охраняемым природным территориям. Здесь находится природный парк в междуречье Оки и Осетра, а также Большой Лес. С рекой связаны несколько исторических и природных объектов. В урочище Мелеховка находятся два заполненных водой карьера, родник и лиственная роща. У Бураково расположено первое водохранилище, окруженное березовой рощей. В Осетровском лесничестве находится Венев монастырь. В деревне Миленьшино сохранились руины Богородицкой церкви XVIII века. У Хрусловки расположена усадьба фон Мекка, от которой сохранились дворец и одна хозяйственная постройка. В Серебряных Прудах упоминаются Знаменская и Никольская церкви. В Зарайске рядом с рекой находится кремль с башнями, часовней, соборами и зданием духовного училища. В низовьях, между Зарайском и устьем, находятся Большой Лес и природный парк. В реке водятся карп, сазан, голавль, лещ, линь, пескарь, язь, плотва, жерех, густера, судак, щука, окунь, ерш и уклейка. В расширениях отмечены линь и сазан, в узких местах, щука. Осетра, от которого произошло название реки, в настоящее время нет.